公司注册资本未缴足，现需注销公司。那么，是否需要补足未缴完的剩余注册资本，然后就可以注销了？这要看情况。如果本协议约定的注册资本期限在公司注销前已满，且注册资本尚未支付，则公司只有在支付后才能注销。如果不想缴纳，可以直接变更，延长公司注册资本缴纳期限，然后注销。公司有债务，且债务超过实缴注册资本的，需偿还至债务能够清偿为止。

如公司注册资本为50万元，实缴金额为10万元。现在公司要注销了，但是还有60万的债务，所以剩下的40万注册资本要缴进去还债。当然，如果债务在注销前已经处理，就没有必要继续支付。又如，公司注册资本为50万元，实缴金额为10万元。现在公司要注销了，还有10万的债务。只要不使用实收注册资本，也是如此。

未缴注册资本40万元无需补足。另一种情况，公司注册资本为50万元，但实缴金额为10万元。现在，如果公司要注销，有20万元的债务，那么需要缴纳注册资本10万元来偿还债务。以上是关于公司是否需要补足注册资本的问题。最后要提醒的一点是，如果公司不想继续经营，必须及时取消。不经营的公司如果处置时间过长，可能会被列为非正常状态。届时，注销费将比一般注销费贵一倍，不仅简单，还要面临税务处罚。

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