1.无限公司

即由两个以上股东组成的公司，其股东对公司的负债承担无限责任。

2.有限责任公司

即在立法明确规定的前提下设立的，由一定总数的股东组成的公司，其股东以其出资额为限对公司负责，其公司以其全部资本对其债务负责。

3.股权有限责任公司

也就是说，公司由总公司注销了一定数量以上股份的股东组成，公司的全部资产为等额股份，股东以其股份为限对公司负责，公司以其全部资本对公司债务负责。

4.集体所有制(即股份合作制)是合伙人采用公私合营的一些做法进行的经济发展，是共产资本主义所有制的一种新的组织模式。

5.有限合伙人中小企业:有限合伙人中小企业一般由合伙人和有限合伙人组成。一般来说，合伙人对中小企业的负债承担无限连带责任，有限合伙人以其认缴的出资额为限对中小企业的负债承担责任。

以有限责任和无限责任为例，详细解释了这两类公司的定义:显然，有限责任是指承担有限责任，只需要缴足公司注册资本，国家不会追究难以承担的债务。反之，无限责任是指与之相关，需要承担无限责任。这种中小企业没有股东，没有注册资本，公司个人财产被赔偿的，就追缴财产。所以建议你创业要尽力，注册资金不想填虚高。一方面，选择能承担责任的公司类别也很关键。

选择公司类别是并发公司注册的第一道程序，所以要对很多不同的政策和责任等有全面的了解。一般有限责任公司类特别少见，先锋选择的最少，因为负担比较少，自然舆论压力也比较小，请参考自己做一个准确的决策者。