无线遥控玩具车

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作者：徐增忠

作者从事无线遥控玩具开发多年，开发了多种无线遥控玩具。总结了很多工作经验。使用的IC大多是TX2C(遥控)和RX2C(接收)，功能有：前进、后退、左右。作者用AT89C2051单片机编写了与TX2C和RX2C相同的编解码程序，并在实践中取得了成功。编解码器兼容TX2C和RX2C。现在将原理图和源程序公之于众，供读者学习制作，相信对初学者有很大帮助，这也是作者的心愿！示意图如下：图2为接收部分，图3为发射部分。源程序和模拟文件见附件。(源程序下载模拟文件下载)

如果读者想模仿，建议射频收发部门使用市面上的成品315MHz模块，使用非常方便，避免调试高频部分。

下图1显示了遥控转发部分的编码波形：

从编码图1可以看出，有四个周期相同的同步脉冲，根据数据脉冲的数量，每个功能是不同的。这种编码具有很强的干扰能力，也可以应用于其他领域的远程控制。可以做成遥控飞机，也可以做成遥控船……看读者需求了。

具体功能编码如下：

正向：同步脉冲10个数据脉冲

反向：同步脉冲40个数据脉冲

左转：同步脉冲64数据脉冲

右转：同步脉冲58数据脉冲

向前左转：同步脉冲34数据脉冲

前进和右转：同步脉冲28个数据脉冲

向后和左转：同步脉冲46数据脉冲

向后和右转：同步脉冲52数据脉冲

释放密钥时，发送2帧停止位：同步脉冲和4个数据脉冲。

接收部分接收反相信号，所以读者在制作时要注意。

图2(点击放大)

图三

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技术源于积累，成功

——单片机精讲吴鉴